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雷达导航传感器改进型步态全地形变电所机器人的诞生

来源:华中热线 时间:2020-12-16 20:02:43

智能机器人可以在一些困难和危险的工作中代替人工工作。山东国家网络智能技术有限公司开发的变电站全地形巡检机器人解决了巡检机器人在复杂而崎岖的变电所线路上工作的难题。

在山东国家电网智能技术有限公司的车间里,52公斤重的变电站全地形检测机器人在研发人员的指挥下通过了石板路面状态测试,只看到它走得很稳定,内置的传感器可以保持平衡。

在这个躯干上会有一个姿态传感器,这样它就可以实时地感觉到自己的姿势,当它的姿势倾斜时,它可以调整步态和纠正步态以保持平衡。山东国家网络智能技术有限公司科技部测控研究和发展司副司长孟健介绍。

变电所全地形检测机器人具有良好的地形通行能力,尤其是变电站内的覆盖板、台阶、石板、楼梯等,进一步扩大了机器人的检测范围。行走稳定,越有障碍能力,依赖四条以上的腿。控制机构有一个平衡算法,当它离开时,它会自动感知到脚是否触地,并通过关节的马达推测脚是否触到地面。孟健解释道。

通常变电所的环境比较复杂,这个机器人是如何定位和依靠什么导航的?研究人员说,他们使用3D激光雷达通过同步定位地图创建技术来定位和导航。这是机器人技术中的一项技术,例如,当涉及到一个新的环境时,走来走去,然后它就可以绘制地图。在第二步,机器人符合地图,以便它知道去哪里,每次。孟健对记者说。

整个地形检测机器人可以查找仪表进行检查,收集到的数据可以自动分析并上传到后台。如果发现异常,也可以自动报警。孟健说:它的左眼是一个可见光照相机,它可以观察设备的外观,如是否损坏,还可以读取仪器的仪表和读数。右眼是红外热像仪,它可以检测设备的温度,即检测缺陷。据报道,这款全地形巡检机器人从以往的研究开发到测试共一年,预计将在明年上半年进行试点应用。

编辑:王巧琪

[资料来源:济南高新技术产业开发区管理委员会]

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